Els Castellers de Castelldefels són una colla de castellers que aparegué a la tardor del 1981. La seva presentació oficial fou el mes de maig de 1982. Els Castellers de Castelldefels, englobats dins el grup de colles modestes, està aconseguint, al llarg dels anys, mantenir viu el fet casteller a una població i una comarca tant indiferents, degut a la manca de tradicions populars.
La colla degana de la comarca del Baix Llobregat ha tingut com a millors castells el 3 de 7, 4 de 7a, pilar de 5, 2 de 6 i 5 de 7(c) en la seva època daurada als anys 90.
La seva millor actuació fou al concurs de castells de Tarragona de l'any 1994 (4de7a, 5de7c, 3de7, Pde5c)
Del 2004 al 2007 només van actuar en la seva ciutat per les festes majors, i mai no han faltat a l'ofrena floral davant de la tomba de Rafael Casanova i Comes a Sant Boi de Llobregat per la diada nacional de Catalunya.
L'11 de setembre de 2008 els Castellers de Castelldefels, en una actuació conjunta amb la Colla Jove de Castellers de Sitges a Les Roquetes del Garraf, tornaven a descarregar dos castells (3 de 6 i 4 de 6) i un pilar de 4 aixecat per sota, després de 3 anys sense activitat castellera.